中國(guó)的機(jī)械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,伺服系統(tǒng)對(duì)提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機(jī)是如何進(jìn)行測(cè)試的。
先測(cè)試一下電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。
第二步,把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源,通電。
第三步,接上編碼器,再開機(jī)。
第四步,按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。我設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器,電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。
第五步,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器,改成“位置控制模式”,把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。
最后,板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。
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