動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給一般都是在伺服電機的U、V、 W相上引出三根線上面分別串上一個制動電阻，這三個電阻接到一個繼電器上 ，在伺服電機正常工作時這個繼電器是吸合的三個相線不短接，當伺服電機要制動時繼電器就斷電釋放三個相線接到一起了就開始制動了。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
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