中國的機(jī)械制造進(jìn)入了一個快速發(fā)展時期，伺服系統(tǒng)對提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機(jī)是如何進(jìn)行測試的。
先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。
第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源，通電。
第三步，接上編碼器，再開機(jī)。
第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。
第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡接到脈沖、方向接口上。
最后，板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。
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